第十九届“挑战杯”揭榜挂帅专项赛 上海电气汽轮机厂选题“发榜”
11月17日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛圆满落幕。
“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛是由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联和承办地省级人民政府共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动，被誉为当代大学生科学技术创新的“奥林匹克”盛会。自第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛起，设立特别竞赛单元，举办“揭榜挂帅”专项赛。今年，我厂首次参与“挑战杯”“揭榜挂帅”专项赛，对全国各级各类院校发榜，揭榜竞优。
我厂发榜的人机一体化智能系统选题“针对大型发电设备检修的微小型机器人应用研究”吸引了来自16个省份的40余所高校，近50个参赛团队参加。11月13日、14日，20余个终审入围团队齐聚上海汽轮机厂，开展“视觉检测”“高温测试”“负载测试”三项挑战。经过11月16日的最终答辩，大连理工、哈工大（威海）、宁波大学、上海理工、包头职业等院校项目获得特等奖，大连理工大学的“基于磁力履带的铁质管道检修机器人”项目获得“擂主”称号。
本次赛题核心目标在于研发一款可进入汽轮发电设备内部的微小型检测机器人，在设备不解体的情况下实现对内部结构安全性探视检查。可以实时操作机器人的行动，实现设备内部图片数据实时回传。开展此项研究是响应国家“三改联动”政策，提升汽轮机组检修能力，这一个项目一旦实施，将极大缩短汽轮机组阀门检修时间和成本，为社会带来很大经济效益。
本选题发布后受到全国高校的广泛关注。根据实时报名情况，集团向参赛团队发出邀请，并于今年的6月6日和7月24日、25日，围绕本选题开展了现场交流会和现场测试活动，帮助参赛团队更好地理解本项目的技术方面的要求和机器人实际应用环境。参赛团队在交流和测试过程中，积极踊跃地与企业技术专家交流，了解能源装备领域的最新技术动态和发展趋势。
在终审测试活动的现场，参赛团队带来了他们精心设计的机器人，每一款都代表了各自团队的创新精神和技术实力。现场的气氛既紧张又兴奋，每个团队都希望可以在这次测试中获得优异的成绩。有的是磁吸式履带式机器人，可在阀腔内快速到达指定位置完成检测；有的是柔性机器人，能够在阀门中伸缩自如，灵活运动；还有尺蠖式、小鼠式等仿生机器人，不同技术路线在阀门内各展所长，大家互相交流着各自的技术解决方案，如传感器配置、定位方式、数据传输等技术难题。这些技术难题的讨论不仅促进了团队之间的合作，也为本选题提供了新的思路和方向。
在“探索高端制造”主题研学之旅过程中，参赛团队参观了上海汽轮机厂、上海锅炉厂以及上海三菱电梯等有名的公司。通过此次研学之旅，参赛团队不仅拓宽了视野，还增强了对高端制造业的认同感以及归属感。他们都表示，将以此次大赛为契机，继续深化对能源装备领域的研究和探索，为推动该领域的创新发展贡献自己的力量。
“挑战杯”被誉为当代大学生科学技术创新的“奥林匹克”盛会，通过“揭榜挂帅”的机制把企业中的关键技术难题张榜发布，向全国高校征集优秀解决方案，加速推动了高校科技成果向现实生产力的转化。工厂将以本次活动为契机，与高校逐步加强互动，促进产学研交流合作，携手为国家装备制造业高水平发展贡献力量。
